A ambil mekanisMemanfaatkan drive untuk mengontrol pembukaan dan penutupan rahangnya, memungkinkannya untuk mengambil dan melepaskan bahan curah, seperti baja bekas, batu bara, dan bijih. Struktur intinya meliputi:
Jaws: Komponen yang mencekam, dirancang dengan 4 hingga 8 rahang, fitur bentuk melengkung untuk mengakomodasi berbagai bahan (misalnya, satu - struktur bola keenam).
Mekanisme PIN/LINK: Menghubungkan rahang dan mentransmisikan kekuatan pendorong.
Sistem penggerak: Menyediakan kekuatan pembukaan dan penutupan, tersedia dalam tiga jenis: hidrolik, listrik, dan mekanik.
Sistem Kontrol: Mengatur lintasan dan kekuatan rahang, mengintegrasikan sensor dan PLC untuk otomatisasi.
Klasifikasi dan prinsip -prinsip sistem drive
Drive hidrolikMeraih
Prinsip:
Silinder hidrolik menggerakkan rahang terbuka dan tutup, sementara katup solenoid mengontrol sirkuit oli. Saat ditutup, piston silinder bergerak ke atas, menutup rahang. Saat terbuka, sirkuit oli terbuka, menyebabkan rahang terbuka di bawah beratnya.
Keuntungan:
Gaya gripping tinggi (10 - 20 kali lebih besar dari drive mekanis) dan mampu mencengkeram bahan non-magnetik.
Regulasi kecepatan tanpa langkah, operasi yang stabil, dan dukungan untuk pembongkaran pada ketinggian berapa pun.
Penggerak listrik
Prinsip:
Motor menggerakkan gerakan cakar melalui mekanisme batang gigi/penghubung, sedangkan PLC mengontrol penentuan posisi yang tepat (misalnya, pengaruh laser, umpan balik encoder).
Keuntungan:
Efisiensi tinggi, konsumsi energi yang rendah, dan dukungan untuk kontrol otomatis (misalnya, pemindaian radar 3D, sistem goyangan anti -).
Pemantauan Remote Terpadu dan Kesalahan Diri - Fungsi Diagnosis.
Hubungan mekanisPerebutan mekanis
PrinsipPerebutan mekanis:
Didorong oleh gaya eksternal dari tali atau batang penghubung, satu - rope ambil menggunakan tali kawat tunggal untuk bergantian antara posisi terbuka dan tertutup.
Fitur:
Struktur sederhana tetapi efisiensi rendah, membutuhkan bantuan manual untuk membuka (seperti satu - talimerebut).
Cocok untuk cahaya - operasi tugas (seperti kecil - volume pemuatan kargo curah dan pembongkaran di port).
Desain dan pemeliharaan cakar
Detail Desain Claw
Nomor dan tata letak:
Dapat disesuaikan dari 4 hingga 8 rahang. Enam - Jaw Grab menggunakan mekanisme tautan yang terdistribusi secara seragam untuk memastikan bahkan memaksa distribusi.
Pembukaan dan penutupan asynchronous (seperti multi - Jaw ambil yang digunakan oleh perusahaan penanganan kayu port Shanghai) mengakomodasi bahan dengan berbagai ukuran.
Materi dan penguatanPerebutan mekanis:
Permukaan melengkung Jaws menggunakan baja cor dengan keausan - TINE RESISTAN. Kotak yang dilas secara eksternal - bala bantuan berbentuk dan tulang rusuk horizontal meningkatkan kekakuan dan gaya mencengkeram.
Area utama (seperti rol katrol) harus secara teratur diminyaki untuk mencegah lengket.
