Pemosisian Fusi Multi-sensor
Pemindaian Jarak/Kontur Laser: Sensor laser dipasang di ujung depan sistem kemiringan kontainer untuk mengukur jarak ke dinding bagian dalam kontainer, tiang sudut, dan kusen pintu secara real-time, sehingga membentuk kontur 3D ruang internal.
Sistem Pemosisian Visual: Kamera industri mengidentifikasi pengecoran sudut kontainer atau penandaan tanah, dan teknologi pemrosesan gambar digunakan untuk menghitung offset dan deviasi sudut.
Encoder dan Unit Pengukuran Inersia (IMU): Memberikan masukan{0}waktu nyata mengenai jarak tempuh sasis seluler, sudut kemudi, dan sikap horizontal, memperbaiki kesalahan yang terakumulasi.
Mode Bantuan Semi-otomatis/Manual: Untuk kontainer non-standar, tata letak kargo yang rumit, atau persyaratan operasional khusus, sistem beralih ke mode kolaboratif manusia-mesin. Operator menggunakan kendali jarak jauh-perangkat genggam kelas industri untuk kontrol-kecepatan mikro, dan sistem menyediakan beberapa mekanisme masukan-waktu nyata:
Panduan Visual: Antarmuka kontrol secara dinamis menampilkan-jarak real-time dan deviasi sudut antara sistem dan posisi target.
Perintah Audio-Visual: Lampu indikator dan perintah suara (seperti "sesuaikan 10 cm ke kiri") membantu operator menyelaraskan sistem dengan cepat dan akurat.
Penghalang Keamanan: Sistem terus menerus memberikan peringatan tabrakan dan secara otomatis melambat atau berhenti saat mendekati rintangan untuk memastikan keselamatan manusia dan mesin.
