Dilihat dari komposisi strukturnya, grab crane terutama terdiri dari jembatan berbentuk kotak, troli ambil, mekanisme pengoperasian troli, kabin pengemudi, dan sistem kendali kelistrikan. Perangkat ambil adalah ember ambil yang dapat mengambil material curah. Ini mencakup mekanisme pembukaan dan penutupan serta mekanisme pengangkatan. Grab bucket digantung pada mekanisme buka dan tutup serta mekanisme pengangkatan masing-masing dengan empat tali kawat baja. Mekanisme pembukaan dan penutupan menggerakkan grab bucket untuk menutup dan mengambil material. Ketika mulut ember ditutup, mekanisme pengangkatan segera dimulai sehingga keempat tali kawat baja mendapat beban yang merata untuk pengangkatan. Saat pembongkaran, hanya mekanisme buka tutup yang dimulai, dan mulut ember segera terbuka untuk memiringkan material.
Kecuali perbedaan mekanisme pengangkatannya, komponen struktural lain dari grab crane pada dasarnya sama dengan hook bridge crane. Untuk menjamin keamanan derek, pegangan tangan dipasang. Selain itu, terdapat lampu penerangan di bawah jembatan, karet isolasi dan saklar pintu di kabin pengemudi, penutup pelindung pada seluruh bagian transmisi, saklar pengaman pada semua pintu railing, pemberhentian di ujung perjalanan, dan rangka pengait pada kawat geser. .
