Mekanisme Penggerak Batang Penghubung : Mengubah Gerak Vertikal menjadi Gerak Rotasi
1.1 Rantai Transmisi Keseluruhan
Gerakan kait angkat/bawah → Tali penggerak pegas dan batang penghubung → Blok pemandu meluncur di sepanjang pelat segitiga → Pelat segitiga berputar mengelilingi sumbu → Batang penghubung penggerak berputar → Ayunan lengan ayun → Batang penghubung mekanisme kunci putar-→ Gagang putar berputar → Kunci putar berputar ±90 derajat
1.2 Komponen Inti: Pelat Penggerak Segitiga dan Blok Panduan Geser
Pelat penggerak segitiga (biasanya berbentuk-segitiga siku-siku) dipasang secara tetap pada mekanisme batang penghubung, dengan alur geser yang dibuat pada sisi miringnya.
Blok pemandu dihubungkan secara geser ke alur dan juga dihubungkan ke tali penggerak.
Prinsip Kerja: Ketika kait pengangkat menarik tali penggerak ke atas, blok pemandu meluncur ke atas sepanjang alur miring pelat segitiga. Karena panduan alur, blok pemandu memberikan gaya tangensial pada pelat segitiga, memaksa pelat segitiga berputar pada sumbu tetapnya. Sebaliknya, saat pengait diturunkan, blok pemandu meluncur ke bawah, dan pelat segitiga berputar ke arah yang berlawanan.
Desain ini pada dasarnya berfungsi sebagai konversi bidang miring-engkol, yang mengubah perpindahan linier menjadi perpindahan sudut. Perhitungan teoritis menunjukkan bahwa jika kemiringan alur relatif terhadap horizontal adalah , hubungan antara perpindahan blok pemandu S dan sudut rotasi pelat segitiga θ kira-kira memenuhi:
tan θ ≈ (alur offset × jarak pergerakan) / radius engkol
Dengan mengoptimalkan bentuk pelat segitiga dan lekukan alur, rotasi akurat ±90 derajat dapat dipastikan sepanjang langkah pengangkatan.
1.3 Penyesuaian Sudut Halus: Hentikan Blok dan Penyesuaian, Shim
Untuk memastikan bahwa kunci putar dapat berputar secara akurat ke posisi terbuka atau terkunci sepenuhnya setiap saat, posisi akhir putaran pelat segitiga harus ditempatkan secara tepat. Spesifikasinya memerlukan penyetelan ketinggian stop block melalui shim penyetel di bagian bawah stop block.
Stop Block: Komponen pembatas kaku yang membatasi sudut rotasi maksimum pelat segitiga.
Penyesuaian Shim: Beberapa lembaran logam tipis yang dapat ditambahkan atau dihapus lapis demi lapis untuk mengubah posisi batas.
Pengoperasian: Selama-pemasangan atau pemeliharaan di lokasi, gunakan alat pengukur untuk mengukur deviasi sudut rotasi sebenarnya, lalu tambahkan atau lepaskan shim sehingga tinggi balok berubah dengan kelipatan 0,1 mm, sesuai dengan penyesuaian rotasi halus sekitar 0,5 derajat ~1 derajat .
Metode penghalusan mekanis murni-ini lebih andal dibandingkan sakelar batas hidraulik atau elektrik dan tidak terpengaruh oleh interferensi elektromagnetik, sehingga cocok untuk port dengan lingkungan berdebu dan bergetar tinggi.
1.4 Ketegangan Adaptif Pegas dan Tali Penggerak
Pegas: Dipasang di antara tali penggerak dan pengait, pegas ini menyerap beban benturan selama pengangkatan sekaligus memastikan bahwa blok pemandu selalu pas dengan alur geser, mencegah perjalanan kosong.
Tali Penggerak: Terbuat dari tali kawat inti baja,-tahan aus dengan perpanjangan minimal. Panjangnya harus diatur secara tepat untuk memastikan bahwa blok pemandu berada di tengah alur geser saat alat pengangkat diturunkan, sehingga memungkinkan pergerakan naik dan turun yang simetris.
